Specifiche tecniche HSR-JR603

Grado di libertà

6

Carico

12 kg

Raggio di lavoro massimo

1555 mm

Precisione di posizionamento ripetuta

±0, 06mm

Intervallo di movimento

J1

±168°

J2

  Da -170° a +75°

J3

da +40° a +265°

J4

±180°

J5

±108°

J6

±360°

Velocità nominale

J1

148°/s, 2, 58 rad/s

J2

148°/s,   2, 58 rad/s

J3

148°/s,   2, 58 rad/s

J4

360°/s,   6, 28 rad/s.

J5

225°/s,   3.93rad/s.

J6

360°/s,   6, 28 rad/s.

Velocità massima

J1

197°/s, 3, 44 rad/s.

J2

197°/s,   3, 44 rad/s.

J3

197°/s,   3, 44 rad/s.

J4

600°/s,   10.47rad/s

J5

375°/s,   6, 54 rad/s.

J6

600°/s,   10.47rad/s

Momento di inerzia ammesso

J4

1.2kgm2

J5

1.2kgm2

J6

0, 17kgm2

Coppia ammessa

J4

35 Nm

J5

35 Nm

J6

15 Nm

Ambiente applicativo

Temperatura

0-45°

Umidità

20%-80%

Altri

Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi o corrosivi e stare lontano da fonti di rumore elettroniche (plasma)

Lunghezza del cavo del teach pendant

8 m.

Lunghezza linea di collegamento corpo-armadio

6 m.

Parametro i/O.

Quantità digitale: Ingresso a 32 bit  

uscita a 31 bit;

Capacità della batteria

3, 8 kVA

Potenza nominale

3 KW

Tensione nominale

Trifase AC380 V.

Corrente nominale

5, 4 A.

  Livello di protezione principale della carrozzeria

IP54

Livello di protezione dell'armadio elettrico

IP53

Metodo di installazione

Installazione a terra, installazione capovolta

Peso corporeo

196 kg

Dimensioni armadio elettrico

785 mm (larghezza) × 550 mm (spessore) × 940 (altezza)-verticale

Peso armadio elettrico

130 kg